1 把牛奶倒入锅中，加入白砂糖搅拌至融化，再倒入容器中入冰箱冷冻4个小时以上（期间每隔一小时搅拌一次）。
2 把糯米粉、淀粉和糖混合在一起搅成糊状，然后倒入锅中煮开，倒入容器中冷却后放到冰箱里冷藏过夜。 (这里用冰棒模子的话，就直接浇进去，等凝固了取出就可以了~非常省事！)
3 小锅里放少许水或者牛奶，把吉利丁碎倒进去加热溶解。
4 将2里的东西倒进小锅，一边加热一边不停搅拌，直到完全混合均匀并开始冒泡就关火，趁热倒入模具中，冷却后放入冰箱冷冻至少几个小时直至凝固。 (没有冰棒模子的朋友也可以直接倒进碗里，待冷却后放进冰箱冷冻室，我就是这么做的～）
5 吃的时候拿出来脱模切小块就好啦～ 可以蘸着酸奶或者果酱吃，味道更好哦~(我比较偷懒没买果酱…就用酱油打了个底…感觉也不错哈哈哈…)
刁佳男优质答主自制冰棒要好吃，在制作时需注意两个要素，首先是食材的新鲜度，只有使用新鲜的食材所制做出的冰棒，吃起来才会更加软、有弹性，口感与香味俱佳，如果使用冰冻过的水果或是果汁制作冰棒，不仅无法制作出细致绵密的口感，味道上也有种陈腐的感觉，而用一般的可乐、鲜奶、绿茶等做冰棒则容易出现裂纹和气孔，所以最好用很浓、很鲜的果汁为原料。
第N个因素则是模具的选择，一般冰棒的模具底部都会设有进气孔，这样可以使得制作时冰棒与棒签之间结合的更加紧密，在使用模具制作冰棒时，需用容器盖住模具，再放入冰箱冷冻，而自制冰棒也可以用果冻盒或能进冰箱的塑料饭盒，但要使用木筷充当冰棍棍，封冻时就用小一点的板子盖着棍子和水以防棍子悬空。
在自制好冰棒后，需尽早食用，一般在冻好后，要在一个星期内吃完，如果冰棒脱模困难，只要将模具在常温下稍稍放置一会即可轻松脱模。
